设备图解
工艺流程
方案解析
整机技术要求
1.1、设备整体结构为桌面型自动点胶机器人
1.2、机器需运动平稳,无卡死机的现象;
1.3、机身采用CNC一体加工,有效保证了XYZ的垂直度,提高了设备的加工精度;
1.4、通过教导盒界面人机对话,实现对点胶路径的编辑、修改、复制、阵列;
技术规格:
1.1、点胶机型号:KLD-WLW26T 定制桌面式全自动外螺纹点胶机 数量:1 台;
1.2、设备外型尺寸 :520×580×660 mm(参考尺寸);
1.3、X轴机械臂:行程为300mm,移动速度0.1~500mm/秒,重复精度为±0.03mm;
X轴左右移动:步进电机+台湾上银线性导轨+同步带
1.4、Y轴机械臂:行程为300mm,移动速度0.1~500mm/秒,重复精度为±0.03mm;
Y轴前后移动:步进电机+台湾上银线性导轨+同步带
1.5、Z轴机械臂:行程为100mm,移动速度0.1~500mm/秒,重复精度为±0.03mm;
Z轴上下移动:步进电机+台湾上银线性导轨+同步带
1.6、R轴:可旋转任意角度
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